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        輔助駕駛≠自動駕駛 自動駕駛事故的反思

          糾錯  2021/8/18 10:47:00  糾錯 推薦指數: ★★★   加入收藏

        相信最近大家都有看到蔚來在高速公路發生的兩起嚴重交通事故。在為逝者惋惜的同時,不少人也都迫切想要知道,發生這種事故到底是車的問題還是人的原因。不過在官方正式公布事故來龍去脈之前,一切也都只是單純的猜測。我們可以不服責任的說是車輛自動駕駛系統對道路設施識別不完整所導致,也可以冷眼旁觀稱駕駛者過度自信讓權給交通工具產生遺憾后果。但作為有責任心有擔當的媒體,我們認為與其將大量的注意力放在誰之過上,不如好好反思下這個長期被大家疏忽的問題,自動駕駛到底是什么,什么才算真正的自動駕駛?

        其實自人類研發交通載具起,就一直想要讓載具替人完成駕駛過程。好聽的講是幫人減負,用更多的時間去體驗生活中的美好,難聽的說無非是個懶字。當然這并不是壞事,畢竟從上世紀六七十年代開始,不少廠家就開始了自動駕駛技術的研發。不過礙于當時的技術水平,鏡頭、圖形采集、運算處理等方面都跟不上趟,同時設備繁多,可靠性還極差,只能讓自動駕駛停留在理論階段。

        圖片來自于網絡

        經過多年發展后,自動駕駛技術終于開始量產化的進程。1995年美國人率先發力,使用更高像素攝像頭,同時加入了深度學習一類的技術,真正開始把汽車的自動駕駛引入正軌。當然09年之后像谷歌、通用、特斯拉等等巨頭紛紛涌入,這個圈子開始百花齊放。像攝像頭、激光雷達、導航定位、視覺成像以及樣式繁多的傳感器開始逐步融合運用,經過一代又一代的產品驗證,使自動駕駛技術演變成了今天的模樣。

        圖片來自于網絡

        不過畢竟是對自動駕駛認知的簡單普及,發展歷程的故事就不展開了,有興趣的朋友可以自行搜索相關內容。我們回到離我們生活最近的自動駕駛界定、分級、技術路線等幾方面簡單聊兩句。

        自動駕駛嘛,簡單來說就是車加上高級的人工智能,通過毫米波雷達、激光雷達或是視覺成像等硬件收集路面信息數據,判斷路況環境。再通過車輛定位或高精地圖或視覺神經網絡等確定車輛狀態和行駛軌跡。經運算系統的感知判斷統籌運算,實現幫人開車的過程。說人話就是給車加上幫你開車的玩意,讓他自己動。雖然開起來容易但保證安全才是難點。所以每個國家對自動駕駛也有著明確的分類和限制。目前國際上最主流的自動駕駛分級有SAE和NHTSA兩家。而像我們常提到的L0-L5級自動駕駛就是根據SAE標準來的。不過這都不重要,因為目前國內也有了自己的自動駕駛分類標準。

        其實于SAE的差別不大主要是在駕駛員和車輛權限上的界定稍有差異,并且更加嚴苛。簡單來說,分為6個級別:

        0級駕駛自動化(應急輔助)

        駕駛自動化系統不能持續執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制,但具備持續執行動態駕駛任務中的部分目標和事件探測與響應的能力。

        翻譯:靠你自己開,車提醒你注意安全。比如盲點檢測、主動剎車等等一類功能。

        1級駕駛自動化(部分駕駛輔助)

        駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制,且具備與所執行的車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。

        翻譯:幫你維持車速,但是不管你加減速。幫你在車線里走,若偏要走那也隨你去。比如定速續航、車道保持等

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        2級駕駛自動化(組合駕駛輔助)

        駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制,且具備與所執行的車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。

        翻譯:一定程度上緩解駕駛疲勞,但還得自己把持住,可以一定程度的幫你加減車速,跟下車起個步。比如自適應巡航。但帶跟隨、超越、甚至導航線路形式功能的統稱L2.5級別,可以稱其為L3但不完全L3,其實就是在打規則的擦邊球。

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        3級駕駛自動化(有條件自動駕駛)

        駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行全部動態駕駛任務。

        翻譯:真正自動駕駛的開端,在特定條件下接管駕駛權,完成大部分的駕駛動作,但是駕駛員要盯緊他坐的對不對,可以隨時去校正錯誤接回駕駛權。主要還是為了絕大部分時間解放雙手降低疲勞,但不能離席,也不能長時間托管。感覺就像還沒完全形成好習慣的孩子,你可以讓他自己寫作業,但是是不是也得查查做的對不對,有沒有在開小差。

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        4級駕駛自動化(高度自動駕駛)

        駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管。

        翻譯:基本可以把駕駛相關的操作設備全部收起來,在規定的區域里實現駕駛員托管車輛自動駕駛。就像一些機場輕軌一樣。不過說實話,由于不同國家法律不同,會涉及一些機密或是道路設施的變化。實行難度比較高,未來有可能實現。

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        5級駕駛自動化(完全自動駕駛)

        駕駛自動化系統在任何可行駛條件下持續地執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管。

        翻譯:上車做你想做的事情,把目的地和駕駛權交給車就完了。但說實話,個人感覺極難實現,這里面需要全人類的素質提升和高度完善的基礎設施建設。

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